L'activité de Promenade et Randonnée (PR) concerne la pratique sur des circuits dont la distance est parcourue au maximum dans la journée. Très utilisés par les habitants de la région eux-mêmes pendant leurs loisirs, ces circuits conviennent bien à nos visiteurs : La densité des circuits permet, sans déplacements excessifs, de marcher tous les jours pendant une ou plusieurs semaines de vacances dans des environnements naturels ou thématiques très variés.
Actuellement, 139 circuits représentant une distance totale de 1577 km sont décrits dans les 5 topoguides édités pour l'Allier :
Mentionnons aussi les 11 sentiers de la communauté de communes de Lapalisse balisés, et décrits dans des rando-fiches éditées en 2011, avec notre aide et qui ajoutent au total une centaine de km.
Pour faciliter leur usage, ces circuits disposent -outre un panneau d'indications au point de départ et des fléchages à certains carrefours- sur toute longueur, d'un balisage en jaune, qui est régulièrement entretenu.